????? ???? ????????????????(??, ??? ??, ??, ??, ?? ?? ??? ?? ??????·?? ???? ???? ?????? ?? (??)???????????? ???????? ?? ???? ?????????????? scheduling ???? ???? ?? ???????????? ???????? ???? ??? ?????? ?????? ?? ?????? ???? ???? ?? ???????????? ???? ?? ?? ?? ??? ??? ?? ???????? ????????????????. ?????? ???????? ??, ???????? ????????? ????????????